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压缩弹簧(压簧):承受压力,提供推力
自由状态线圈之间留有间隙,受力后被压缩变短;多用于向外顶出、压紧、预压缓冲。
拉伸弹簧(拉簧):承受拉力,提供回拉力
自由状态线圈紧密贴合,自带初始预拉力;两端带挂钩,受力后被拉长;多用于机构回拉、张力保持。
核心原则:机构需要推出去复位选压簧;需要拉回来复位选拉簧,二者不可互换。
1、工装夹具:工件压紧、弹性预压定位
2、顶料 / 顶出机构:顶料销、探针、卸料顶出
3、缓冲减震:软限位、冲击缓冲、轴承预紧
4、阀类、小型弹性开关
设计特点:弹簧压缩后,两端面受力,一般套在导向轴内或放置在套筒里。
1、摆臂、滑块、翻盖机构:气缸动作完成后,拉回原点复位
2、输送机构:卷材、皮带张紧,维持恒定张力
3、安全门、简易连杆、LCIA 低成本自动化回位机构
设计特点:两端挂钩挂在机台两个固定点,轴向受拉。
1、线径 d、外径 OD、自由长度 L0
2、有效圈数、最大压缩量(行程)
重要:工作压缩量不能压到并圈,建议预留10% 余量,压到并圈会产生永久塑性变形,直接失效。
3、弹簧刚度 K(N/mm):每压缩 1mm 需要多大的力
4、材质:普通碳素钢丝、不锈钢 304/316(潮湿 / 腐蚀环境),耐高温选合金弹簧钢
避坑:细长型压簧(长细比大)受压容易侧向弯曲失稳,必须增加导向轴或套筒。
1、线径 d、外径 OD、自由长度
2、初始拉力:拉簧出厂自带预紧力,必须大于机构空载阻力,否则拉伸时线圈不会分开
3、最大拉伸行程、弹簧刚度 K
4、挂钩形式:圆钩、半钩、加长钩;重载优先选应力更小的变径钩
避坑:拉簧断裂高发点在挂钩根部,只能承受轴向拉力,严禁横向、侧向掰动挂钩,极易断裂。
❌ 不要用压簧替代拉簧、拉簧替代压簧,受力结构完全不同
❌ 压簧工作行程不要接近并圈位置,预留安全余量
❌ 长压簧不加导向,受压侧弯、卡滞、疲劳断裂
❌ 拉簧横向受力,只允许轴向拉伸
❌ 忽略环境:潮湿、酸碱环境选用不锈钢材质;高温场景不能用普通碳素弹簧钢丝
❌ 只看弹力,不考虑疲劳寿命:高频往复运动,要降低最大应力,延长使用寿命
要压紧、要顶出,行程压缩用压簧;压簧靠推力。
要回拉、要张紧,复位牵引选拉簧;拉簧靠拉力。
压簧别压到并圈,长簧一定要导向,避免压死并圈;拉簧只许轴向拉,挂钩根部防断裂。
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